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LED“闪烁”不再是实现自动驾驶的“拦路虎”

作者:LOL外围_lol外围投注_LOL外围竞猜 发布日期:2020-11-05 浏览次数:28570

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频闪,有频率的闪光,光随着时间较慢、反复的变化就叫频闪,必要的感觉就是光源调动、不平稳。产生频闪的原因是灯具用于交流电供电,其光亮度不会随着交流电的周期性变化而变化。LED灯是少见的具备频闪危害的光源,在交通灯、车灯等领域有普遍的应用于,普通人显然这或许并没什么不悦,但是当摄像头开始作为汽车信息收集源之后,LED灯频闪的危害开始显出。LED灯频闪给汽车摄像头收集信息导致阻碍如今的汽车摄像头系统使用CMOS图像传感器,是能超过100-200万像素的高清传感器。

单\双目摄像头和雷达系统融合,能为驾车人获取障碍物或者移动物体的速度、距离和外观形状等信息。而自动驾驶无非就是利用深度自学算法对摄像头等收集的信息加以分析,然后替代人类驾驶人员做出驾驶员不道德。豪威科技中国区汽车电子业务部总监刘琦回应:“LED灯以一个基础频率,以及可调节的频率来调整暗和暗的强度。

对于人眼来说,LED光源是持续的,但HDR照相机却捕捉到了亮和暗的属性,并且在观赏LOL外围_lol外围投注_LOL外围竞猜视频的时候经常出现‘闪光’。”两结合来看,当具有HDR照相机的汽车在捕猎LED路牌和其他的车辆的LED光源时,将不会在摄像头传回去的画面里经常出现信息缺陷或者信息错误。

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这样的情况下,人类还不敢坚信智能后视镜甚至是自动驾驶吗?分析此中原因,刘琦认为:“当前的LED灯频率多数介于90-270赫兹之间,一般来说一个亮暗周期大于或者相等11毫秒。汽车流媒体后视镜上的HDR照相机一帧图像一般来说是16.6毫秒,但是曝光时间多数介于3-4毫秒。因此,照相机无法在任何曝光时间下(宽、较短或很短)捕捉到LED脉冲,并且LED在视频中也无法被观测。

”在豪威科技上海公司我们看到了这种情况的demo展示,其左边的照相机就是没经过技术护持的普通HDR车载照相机,在人眼见来LED灯是长亮的情况下,左边的照相机却构成了灯是亮的画面。豪威科技demo示意图LED“闪光”如何解决问题?从当前的局势来看,要构建高级别的自动驾驶,汽车是必不可少摄像头的辅助,如果不解决问题LED灯“闪光”的问题,安全性就要时刻打上一个问号。诱导、避免LED灯“闪光”在研究自动驾驶的道路上是绕行不过的努。

刘琦讲解称之为,当前有三种方法可以解决问题LED灯“闪光”问题,分别是LOFIC技术、斩波技术和分离出来像素技术。其原理是为了确保捕捉到一个90HzLED脉冲最少必须11ms的曝光时间,LFM(增加或避免LED闪光)技术必须照相机需要缩短曝光时间,并使其比LED驱动周期更长,同时不经常出现过曝,且保持一定的动态范围水平,那问题就获得了解决问题。豪威科技新型HDR图像传感器在三种诱导LED“闪光”的技术中,豪威科技自由选择了分离出来像素技术。刘琦在分析过程中提及:“LOFIC在像素中享有额外存储电容的线性二极管,获取拓展的全阱容量。

全阱容量越高,就越更容易捕猎LED脉冲,并且会多达像素的饱和度,可以应用于SPD(小光电二极管)或LPD(大光电二极管),但在高温时会有噪声问题。斩杀波则是在时域部分电荷从光电二极管移往到外部存储电容(帧周期的构建产于),可保证捕捉到LED脉冲,可应用于SPD或LPD。但高温时也不会有噪声问题。

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”针对分离出来像素技术,刘琦谈到:“用于分离出来像素架构,并且减少小光电二极管敏感度,是目前看最理想的解决方案。首先,小光电二极管能缩短曝光时间,使其充足宽,以保证LED脉冲的捕猎;其次,大光电二极管可以保证较低光条件下的高灵敏度;而额外的很短曝光(VS)可以捕捉场景中视星等的部分。”基于分离出来像素技术,豪威科技发售了两款HDR图像传感器OX01A10和OXO2A10。

这两款传感器将分别应用于侧视和后视摄像头监控系统(CMS)。0X01A10和0X02A10传感器基于OmniVision4.2微米OmniBSI像素架构,使用像素合并技术,获取卓越的高动态范(HDR)和一流的低光性能,是汽年行业领先LED减闪方案的代表。“普通HDR摄像头的短曝光时间造成图像传感器错失LED的‘on’脉冲,从而在显示器上的视频流中产生了‘闪光’现象。意味着通过减少普通像素技术的曝光时间来捕捉LED脉冲并无法解决问题,反而不会造成饱和状态及动态范围损失。

”Omnivision产品营销经理MariusEvensen说。“我们设计的0X01A10和0XO2A10图像传感器通过使用增加LED闪光的技术来专门解决问题这一问题,使E-视镜在汽车市场以求广泛应用。

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这两款传感器已划入我们不断扩大的针对机器和视觉表明系统的汽车专用数字光学解决方案组中。”OXO1A10和0X02A10的动态范围平均110dB,同时确保了LED脉冲的捕捉,使照相机在所有的光照条件能充分发挥出众摄像机功能。

这使得车载摄像头需要同时捕捉构图两种场景,即使在最严苛的光照条件下也能确保最佳质量的图像效果。-LOL外围竞猜。

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